パーティー等で踊られる種目の一つです。ジルバは女性と男性が向きあうように組んで踊りますが、ステップによっては離れて踊ったりもします。
リズミカルで軽快に踊るダンスです。競技種目ではありませんが、クイックステップと同じ曲で踊るため、クイックステップが踊れない人々を中心に根強い人気があります。パーティーなどではいまだに踊られる人気のある種目です。
ジルバに似た種目にジャイブがあります。両方ともスイングダンスの一種で、似たようなステップもかなり多いです。
ジルバは主に2拍のＳ（スロー）と1拍のＱ（クイック）を使って「ＳＳＱＱ」とカウントするリズム形式です。これに対し、ジャイブはＳやＱのほかに、1/2拍を示す＆（エンド）カウントを使って「Q&Q、Q&Q、QQ」とカウントするリズム形式です。このため、ジャイブよりもジルバの方が簡単だと言えます。
曲はクイックステップと同じ曲を使うことが多いです。したがって、不特定多数の方と踊るパーティー会場などでは、クイックステップとジルバが同じフロアで踊られることもあります。ジルバは主にその場から移動せずに踊るのに対し、クイックステップはムービングダンスなので、フロア上を反時計回りに移動しながら踊ります。
